您可能会对由计算机科学家PavelSurynek构建的新型高性能DIY机械臂感兴趣

如果您正在考虑构建自己的机械臂，您可能会对由计算机科学家PavelSurynek构建的新型高性能DIY机械臂感兴趣。RealRobotOne或RR1有6个(6个关节+1个用于抓手)自由度，由步进电机驱动。

机械臂被设计成完全闭环，这意味着每个关节都有自己的编码器，并且我们随时都知道所有关节的当前角度。“RR1区别于其他类似项目的重要特点是每个关节都有自己定制的3D打印行星齿轮减速器。”

机器人的模块化设计由两个主要部分组成，即实际的RR1机械臂及其以RealBoxOne或RB1形式存在的控制计算机。这允许电子设备与手臂分离，并在需要时提供轻松的升级和修改。观看下面的演示视频，了解有关机械臂及其功能的更多信息。

“我叫帕维尔·苏里内克。我是一名计算机科学家，这是RR1：RealRobotOne的第一个原型，我的DIY桌面机械臂及其所有关节的关节测试。其6+1关节赋予的灵巧性非常出色。有效载荷测试表明，RR1能够在手腕指向前方的情况下处理1kg。我相信预计的2公斤有效载荷是可控的。我计划在我的机器人人工智能研究中使用RR1。第一个原型，称为“修订版1”已经在运行。第二个原型“rev。2”正在路上(您可以尝试猜测它的颜色)。因为我在“rev.”的组装过程中获得了丰富的经验。1”，第二个原型“rev。2“在很多方面都会有很大的改进。”

“RR1是一个DIY桌面机械臂，是我在机器人领域的大项目。整体设计遵循能够生产更多此类机器人的想法，以便在桌面上进行多机器人协作。我认为，在桌面上有一个小规模的工业4.0可能非常适合研究和测试。

机器人本身比玩具更大，功能更强大，但它不像工业机器人那么大，也没有那么贵，所以如果你想要10个这样的机器人，你不需要有建造工厂的预算。由于体积小，R